Взаимо(не)понимание

Федя ведёт свою команду на миссию, вот только возникают непредвиденные сложности. А задание выполнить все равно надо.

Альтернативно

Иногда неумение понимать друг друга может привести к весьма курьезным ситуациям и осложнить жизнь как вам самим, так и окружающим.